SNT-TZ. podwieszana oś liniowa — montaż górny

Cechy i funkcje SNT-TZ

1. Kompletne wyzwolenie przestrzeni podłogowej: Jest to najistotniejsza cecha. Cała konstrukcja mechaniczna znajduje się nad obszarem pracy, eliminując kolumny lub ślady na ziemi, ułatwiając przemieszczanie się personelu, wózków widłowych, materiałów i innych urządzeń.

2. Wyjątkowo duży obszar pokrycia: Rozszerzając trasy, obszar roboczy można łatwo rozbudować, aby pokryć całą linię produkcyjną, wiele jednostek roboczych lub duże obszary magazynowe, umożliwiając długie podróże zautomatyzowane operacje.

3. Wysoka elastyczność i integracja: Można ją łatwo zintegrować z istniejącymi liniami produkcyjnymi, osiągając bezproblemowe połączenie z maszynami wtryskowymi, maszynami, taśmami przenośnikowymi itp.

4. Ulepszone bezpieczeństwo: Przesuwając zautomatyzowany sprzęt w wyższe miejsce, zmniejsza się potencjalne zagrożenia w obszarze interakcji pomiędzy maszynami ludzkimi, zwiększając bezpieczeństwo operacji warsztatowych.

5. Wysoka precyzja i stabilność: Sama konstrukcja bramki posiada doskonałą sztywność, a w połączeniu z precyzyjnymi prowadnicami liniowymi i systemami przesyłowymi zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania i powtarzalności w przestrzeni trójwymiarowej.

6. Łatwa instalacja i konserwacja: Modułowa konstrukcja i stosunkowo prosta konstrukcja sprawiają, że instalacja i konserwacja są wygodne i szybkie.

7. Wysoki poziom automatyzacji: Skutecznie pomaga robotom w osiąganiu ciągłych, nieprzerwanych operacji przetwarzania, rozszerzając i rozszerzając zakres działania oraz poprawiając ogólną wydajność produkcji.

Budowa SNT-TZ

1. Nagłówek Ścieżki: Tworzą one podstawę instalacji całego systemu, położoną na suficie nad obszarem pracy lub na niezależnych strukturach nośnych. Ścieżka przesuwa się wzdłuż tych ścieżek w celu podróży na odległość (kierunek osi X-).

2. Odwrócona rama bramowa. Zespoły kół podtrzymują ramę na torze podwieszanym i umożliwiają jej przesuw. Rama przenosi ciężar części ruchomych i ładunku, zapewniając sztywność i stabilność układu.

3. Mechanizm realizacji ruchu: Umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i ruch ramienia robota w przestrzeni trójwymiarowej:

Przewoźnik osi Y- / osi Z-: Przesuwa się bocznie wzdłuż wiązki głównej bramki (osi Y-) i zawiera pionowe (osi Z-) elementy ruchu.

Przekładnia i wytyczne: Każda oś jest wyposażona w precyzyjne elementy, takie jak silniki serwomotorowe, sterowniki, prowadnice liniowe, przekładnie i stojaki, a także koder, aby zapewnić płynny i dokładny ruch.

4. Effector końcowy: zainstalowany na końcu osi Z-, jest to narzędzie, które bezpośrednio wykonuje zadanie zgodnie z określonymi wymaganiami (takie jak spawanie, opryskiwanie, chwytanie itp.).

5. System sterowania: Jest to "mózg" systemu, odpowiedzialny za otrzymywanie instrukcji, planowanie trajektorii ruchu, koordynowanie synchronicznej pracy każdej osi oraz monitorowanie stanu systemu w celu zapewnienia wydajnej i bezpiecznej pracy.

Sterowanie SNT-TZ

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-TZ

1. Produkcja motoryzacyjna: Szeroko stosowane w spawaniu, malarstwie i końcowych etapach montażu linii produkcji korpusu samochodowego. Roboty zamontowane na torach napowietrznych mogą poruszać się na długich dystansach wzdłuż linii produkcyjnej, pokrywając wiele stanowisk roboczych, zwiększając w ten sposób szybkość produkcji i elastyczność.

2. Wielkoskalowe linie spawalnicze: W zautomatyzowanych liniach spawalniczych dla dużych elementów konstrukcyjnych, takich jak te stosowane w maszynach budowlanych i w urządzeniach kolejowych, system nawierzchni prowadzi roboty spawalnicze do precyzyjnego poruszania się po torze, umożliwiając ciągłe spawanie spawów ponaddługodystansowych.

3. Postępowanie z materiałami i paletyzacja: W środowiskach magazynowych i produkcyjnych są one wykorzystywane do zbierania, umieszczania, przenoszenia i paletyzacji materiałów pomiędzy różnymi stacjami roboczymi, szczególnie w scenariuszach obejmujących duże ruchy w skali lub ciężkie obciążenia.

4. Narzędzia do załadunku i rozładunku maszyn: W zakresie linii produkcyjnych obróbkowych roboty szynowe mogą obsługiwać wiele obrabiarek, umożliwiając automatyczne ładowanie i rozładunek obrabianych elementów, ulepszając wykorzystanie sprzętu i zmniejszając ręczną interwencję.

5. Automatyczne składowanie i sortowanie: W zautomatyzowanych systemach przechowywania i pobierania (AS / RS) lub dużych centrach sortowania, systemy kolei napowietrznych są wykorzystywane do efektywnego przechowywania i odzyskiwania towarów.

6. Produkcja elektroniki i precyzyjny montaż. Tory podwieszane zapewniają stabilny i precyzyjny ruch przy pobieraniu i odkładaniu detali, np. podczas montażu i testowania elementów elektronicznych.

Dane techniczne SNT-TZ