SNT-2HJ. portal dwuosiowy

Cechy i funkcje SNT-2HJ

1. Wysoka wydajność: Każda oś może poruszać się liniowo przy bardzo wysokich prędkościach, a serwosilniki reagują szybko, znacznie poprawiając wydajność produkcji.

2. Wysoka stabilność: Błąd powtarzalności jest bardzo mały, zazwyczaj osiągając 0,05 mm lub nawet 0,02 mm.

3. Wysoka trwałość: Nadaje się do ciągłej pracy 24 / 7, z niskim wskaźnikiem niesprawności, skutecznie oszczędzając koszty pracy.

4. Wysoka efektywność kosztowa: W porównaniu z robotami przegubowymi, systemy bramowe z osią dwuosiową zazwyczaj mają większą nośność, ale stosunkowo niższe koszty produkcji.

5. Prosta operacja: W oparciu o układ współrzędnych kartezjańskich (zazwyczaj osie X i Z) parametry ruchu są proste i łatwe do zrozumienia, a konstrukcja systemu sterowania jest stosunkowo prosta.

6. Mała powierzchnia zabudowy. Manipulatory bramowe zwykle zajmują mniej miejsca na posadzce.

Budowa SNT-2HJ

1. Rama strukturalna: Jest to struktura nośna całego ramienia robota, zazwyczaj składa się z kolumn (takich jak trzy białe kolumny pokazane na obrazku) i belki. Jego funkcją jest podniesienie każdej osi ruchu do określonej wysokości i ponosi wszystkie obciążenie. Materiały są głównie profile aluminiowe lub spawane elementy stalowe.

2. Komponenty ruchowe: Są to podstawowe elementy, które umożliwiają robotyzmowi poruszanie się dokładnie w osiach X i Z (lub Y i Z), zgodnie z regułami układu współrzędnych kartezjańskich. Każdy element osi zazwyczaj obejmuje:

Elementy przewodnika: takie jak prowadnice liniowe, prowadnice wałeczkowe V groove itp., aby zapewnić płynny i precyzyjny ruch.

Elementy napędowe: takie jak śruby kulkowe, przekładnie zębate i wieszaki oraz pasy rozrządu, odpowiedzialne za przekształcanie mocy silnika w ruch liniowy.

Elementy konstrukcyjne: Główne elementy łożysk nośnych.

Czujniki i przełączniki graniczne: używane do wykrywania pozycji i ochrony bezpieczeństwa.

3. Oprzyrządowanie i uchwyty (efektory końcowe): Dostosowane do konkretnych zadań związanych z obsługą lub montażem, stosowane do chwytania, umieszczania lub manipulowania elementami obrabianymi.

4. System sterowania: Obejmuje regulator ruchu, serwosilniki, sterowniki, kodujące, czujniki i interfejs maszyny ludzkiej. Jest on odpowiedzialny za odbieranie poleceń, obliczanie trajektorii ruchu, prowadzenie każdego komponentu do precyzyjnej pracy oraz zapewnienie synchronizacji i bezpieczeństwa systemu.

Sterowanie SNT-2HJ

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-2HJ

1. Ładowanie i rozładowywanie narzędzia obrabianego: Jest to jeden z najczęstszych scenariuszy aplikacji dla robotów bramowych z osią dwuosiową, szczególnie na urządzeniach takich jak tokarki CNC, centra obróbcze i pionowe centra obróbkowe, gdzie są one wykorzystywane do automatycznego podnoszenia i umieszczania obrabiarek.

2. Postępowanie z materiałami: W fabrykach i magazynach są one wykorzystywane do przenoszenia elementów lub produktów w ramach kartezjańskiego systemu współrzędnych.

3. Paletyzacja i dealletyzacja: Automatyczne układanie produktów lub pudełek na palety w określonym wzorze, lub usuwanie produktów z palet, znacznie poprawiając efektywność logistyczną.

4. Montaż: Używany na zautomatyzowanych liniach montażowych do precyzyjnego doboru i umieszczania elementów, takich jak montaż elementów elektronicznych.

5. Opakowania i sortowanie: Używane w przemyśle opakowaniowym do szybkiego zbierania, umieszczania, sortowania i pakowania produktów.

6. Spawanie i malowanie: Wyposażony w odpowiednie efektory końcowe (takie jak broń spawalnicza lub pistolety rozpylające), może wykonywać automatyczne spawanie lub malowanie w przemyśle, takim jak przemysł motoryzacyjny i lotniczy.

7. Inspekcja i pomiar: Wyposażony w kamery, czujniki i inne urządzenia do wykrywania, jest używany do kontroli i pomiaru jakości online.

8. Magazynowanie i odzyskiwanie: Używane w zautomatyzowanych systemach magazynowania do automatycznego przechowywania i pobierania towarów.

Dane techniczne SNT-2HJ