SNT-TD. podwieszana oś liniowa — montaż odwrócony

Cechy i funkcje SNT-TD

1. Maksymalne oszczędności przestrzeni: Podobnie jak wszystkie systemy napowietrznych szyn, odwrócony projekt zawiesza wszystkie ruchome części i ramy konstrukcyjne nad głową, całkowicie uwalniając przestrzeń podłogi i umożliwiając swobodny przepływ personelu i materiałów.

2. Wysoka sztywność i ładowność: Konstrukcja boczna lub odwrócona zazwyczaj oferuje doskonałą wydajność mechaniczną i sztywność konstrukcyjną, zdolną do przenoszenia ciężkich obciążeń, zapewniając płynne działanie oraz minimalizując wibracje i drżenie.

3. Konstrukcja kompaktowa: Odwrócona konstrukcja pozwala na bardziej kompaktową konstrukcję ogólną, zwłaszcza gdy wysokość jest ograniczona w kierunku pionowym, co zapewnia lepsze wykorzystanie dostępnej przestrzeni w fabryce.

4. Szeroki zasięg: Ścieżka napowietrznych może rozciągać się wzdłuż długości fabryki, zapewniając bardzo duży obszar pokrycia roboczego. Jeden system może służyć wielu stanowisk roboczych lub całej długiej linii produkcyjnej.

5. Poprawa bezpieczeństwa: Przenoszenie ciężkiego sprzętu nad głową zmniejsza ryzyko kolizji pomiędzy operatorami naziemnymi a urządzeniami ruchomymi.

6. Łatwa integracja ze sprzętem naziemnym: Ta konfiguracja jest idealna do bezszwowego podłączenia i automatycznej integracji z obrabiarkami, wtryskarkami, taśmami przenośnikowymi lub złożonymi liniami produkcyjnymi poniżej.

7. Wysoka wszechstronność: Adoptowanie modułowej konstrukcji, efektywny skok i nośność mogą być dostosowane do rzeczywistych potrzeb witryny klienta, oferując wysoką wszechstronność.

Budowa SNT-TD

1. Tor podwieszany. Prowadnice zamocowane do stropu lub niezależnej ramy stalowej nad obszarem pracy podtrzymują ramię robota. Prowadzą ramę bramy w ruchu poziomym o dużym skoku w osi X.

2. Odwrócona rama bramowa. Zespoły kół podwieszają ramę na torze. Umieszczenie elementów ruchomych z boku lub pod belką główną poprawia wykorzystanie przestrzeni i upraszcza układ mechaniczny.

3. Mechanizm realizacji ruchu: Umożliwia precyzyjny ruch ramienia robota w przestrzeni trójwymiarowej:

Jednostka ruchu bocznego: wózek lub moduł, który porusza się bocznie (zazwyczaj wzdłuż osi Y-) wzdłuż wiązki głównej bramki.

Pionowa jednostka ruchu: Mechanizm odpowiedzialny za ruch pionowy (oś Z-), zapewniający, że efektor końcowy może poruszać się w górę i w dół, aby wykonywać zadania.

Napęd i wskazówki: Każda oś jest wyposażona w precyzyjne elementy, takie jak silniki serwomotorowe, sterowniki, prowadnice liniowe, stojaki zębate lub śruby kulkowe i kodujące, aby zapewnić dokładność i stabilność ruchu.

4. Effector końcowy: W zależności od konkretnych wymagań zadaniowych (takich jak broń robotyczna, broń spawalnicza, uchwyty, urządzenia spryskiwacze itp.), jest zainstalowany na końcu osi Z i jest narzędziem, które bezpośrednio wykonuje pracę.

5. System sterowania: Jest to podstawowa jednostka sterująca systemu, odpowiedzialna za koordynację synchronicznego działania wszystkich osi ruchu, wykonywanie wstępnie ustawionych programów, odbieranie informacji zwrotnych z czujników oraz zapewnienie bezpiecznej i wydajnej pracy całego systemu.

Sterowanie SNT-TD

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-TD

1. Produkcja motoryzacyjna: Szeroko stosowane w spawaniu, malarstwie i końcowych etapach montażu linii produkcji korpusu samochodowego. Roboty zamontowane na torach napowietrznych mogą poruszać się na długich dystansach wzdłuż linii produkcyjnej, pokrywając wiele stanowisk roboczych, zwiększając w ten sposób szybkość produkcji i elastyczność.

2. Wielkoskalowe linie spawalnicze: W zautomatyzowanych liniach spawalniczych dla dużych elementów konstrukcyjnych, takich jak te stosowane w maszynach budowlanych i w urządzeniach kolejowych, system nawierzchni prowadzi roboty spawalnicze do precyzyjnego poruszania się po torze, umożliwiając ciągłe spawanie spawów ponaddługodystansowych.

3. Postępowanie z materiałami i paletyzacja: W środowiskach magazynowych i produkcyjnych są one wykorzystywane do zbierania, umieszczania, przenoszenia i paletyzacji materiałów pomiędzy różnymi stacjami roboczymi, szczególnie w scenariuszach obejmujących duże ruchy w skali lub ciężkie obciążenia.

4. Narzędzia do załadunku i rozładunku maszyn: W zakresie linii produkcyjnych obróbkowych roboty szynowe mogą obsługiwać wiele obrabiarek, umożliwiając automatyczne ładowanie i rozładunek obrabianych elementów, ulepszając wykorzystanie sprzętu i zmniejszając ręczną interwencję.

5. Automatyczne składowanie i sortowanie: W zautomatyzowanych systemach przechowywania i pobierania (AS / RS) lub dużych centrach sortowania, systemy kolei napowietrznych są wykorzystywane do efektywnego przechowywania i odzyskiwania towarów.

6. Produkcja elektroniki i precyzyjny montaż. Tory podwieszane zapewniają stabilny i precyzyjny ruch przy pobieraniu i odkładaniu detali, np. podczas montażu i testowania elementów elektronicznych.

Dane techniczne SNT-TD