SNT-TC. podwieszana oś liniowa — montaż boczny

Cechy i funkcje SNT-TC

1. Maksymalne wykorzystanie powierzchni podłogi: Podstawowa zaleta polega na wszystkich ruchomych mechanizmach pracy nad głową, pozostawiając grunt całkowicie czysty dla swobodnego przepływu personelu, materiałów (takich jak wózki widłowe) i innych urządzeń.

2. Przystosowane do specjalnych fabrycznych układów: Nadaje się szczególnie do konstrukcji fabrycznych o specyficznych wymaganiach lub ograniczeniach wysokości. Konstrukcja boczna pozwala na lepszą integrację ze ścianami lub innymi przeszkodami, maksymalizując wykorzystanie przestrzeni.

3. Szeroki zakres działania: Podwyższony tor można łatwo rozciągnąć wzdłuż długości budynku fabryki, zapewniając bardzo duży liniowy zakres działania obejmujący wiele stanowisk roboczych lub całą linię produkcyjną.

4. Wysoka sztywność i stabilność: Sama konstrukcja bramki ma dobrą sztywność, a w połączeniu z metodą montażu nawierzchni (gdzie ciężar jest przenoszony przez konstrukcję nawierzchni), działa płynnie, umożliwiając wysokiej precyzji pozycjonowania i powtarzalności.

5. Wysokie bezpieczeństwo: Przesunięcie głównego korpusu urządzenia do wyższej pozycji zmniejsza potencjalne zagrożenia dla bezpieczeństwa w obszarze eksploatacji ziemi.

6. Łatwa integracja: bezszwowa integracja z urządzeniami produkcyjnymi, takimi jak obrabiarki, wtryskarki i przenośniki taśmowe upraszcza ogólny układ automatyzacji.

Budowa SNT-TC

1. Tor podwieszany. Prowadnice zamocowane do stropu lub niezależnej ramy stalowej nad obszarem pracy podtrzymują ramię robota. Prowadzą ramę bramy w ruchu poziomym o dużym skoku w osi X.

2. Odwrócona rama bramowa. Zespoły kół podwieszają ramę na torze. Umieszczenie elementów ruchomych z boku lub pod belką główną poprawia wykorzystanie przestrzeni i upraszcza układ mechaniczny.

3. Mechanizm realizacji ruchu: Umożliwia precyzyjny ruch ramienia robota w przestrzeni trójwymiarowej:

Jednostka ruchu bocznego: wózek lub moduł, który porusza się bocznie (zazwyczaj wzdłuż osi Y-) wzdłuż wiązki głównej bramki.

Pionowa jednostka ruchu: Mechanizm odpowiedzialny za ruch pionowy (oś Z-), zapewniający, że efektor końcowy może poruszać się w górę i w dół, aby wykonywać zadania.

Napęd i wskazówki: Każda oś jest wyposażona w precyzyjne elementy, takie jak silniki serwomotorowe, sterowniki, prowadnice liniowe, stojaki zębate lub śruby kulkowe i kodujące, aby zapewnić dokładność i stabilność ruchu.

4. Effector końcowy: W zależności od konkretnych wymagań zadaniowych (takich jak broń robotyczna, broń spawalnicza, uchwyty, urządzenia spryskiwacze itp.), jest zainstalowany na końcu osi Z i jest narzędziem, które bezpośrednio wykonuje pracę.

5. System sterowania: Jest to podstawowa jednostka sterująca systemu, odpowiedzialna za koordynację synchronicznego działania wszystkich osi ruchu, wykonywanie wstępnie ustawionych programów, odbieranie informacji zwrotnych z czujników oraz zapewnienie bezpiecznej i wydajnej pracy całego systemu.

Sterowanie SNT-TC

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-TC

1. Produkcja motoryzacyjna: Szeroko stosowane w spawaniu, malarstwie i końcowych etapach montażu linii produkcji korpusu samochodowego. Roboty zamontowane na torach napowietrznych mogą poruszać się na długich dystansach wzdłuż linii produkcyjnej, pokrywając wiele stanowisk roboczych, zwiększając w ten sposób szybkość produkcji i elastyczność.

2. Wielkoskalowe linie spawalnicze: W zautomatyzowanych liniach spawalniczych dla dużych elementów konstrukcyjnych, takich jak te stosowane w maszynach budowlanych i w urządzeniach kolejowych, system nawierzchni prowadzi roboty spawalnicze do precyzyjnego poruszania się po torze, umożliwiając ciągłe spawanie spawów ponaddługodystansowych.

3. Postępowanie z materiałami i paletyzacja: Stosowane w magazynach i środowiskach produkcyjnych do zbierania, umieszczania, przenoszenia i paletyzacji materiałów pomiędzy różnymi stacjami roboczymi, szczególnie w scenariuszach obejmujących duży ruch w skali lub duże obciążenia.

4. Ładowanie i rozładunek obrabiarek: Na liniach produkcyjnych obróbkowych, roboty szynowe mogą obsługiwać wiele obrabiarek, umożliwiając automatyczne ładowanie i rozładunek obrabianych elementów, poprawiając wykorzystanie urządzeń i zmniejszając ręczną interwencję.

5. Automatyczne składowanie i sortowanie: W zautomatyzowanych systemach przechowywania i pobierania (AS / RS) lub dużych centrach sortowania, systemy kolei napowietrznych są wykorzystywane do efektywnego przechowywania i odzyskiwania towarów.

6. Produkcja elektroniki i precyzyjny montaż. Tory podwieszane zapewniają stabilny i precyzyjny ruch przy pobieraniu i odkładaniu detali, np. podczas montażu i testowania elementów elektronicznych.

Dane techniczne SNT-TC