SNT-DZ12. konstrukcja bramowa

Cechy i funkcje SNT-DZ12

1. Oszczędza przestrzeń podłogi: Jest to największa zaleta. Robotyczne ramię i jego układ ruchu są instalowane na suficie lub wzniesionej konstrukcji nośnej, całkowicie uwalniając przestrzeń podłogi w obszarze pracy, pozwalając personelowi, innym sprzętom lub materiałom swobodnie poruszać się po ziemi.

2. Szeroki zasięg: Ścieżka naoczna może rozciągać się na czas nieokreślony wzdłuż długości fabryki. Jeden system może obejmować wiele stanowisk roboczych, wiele obrabiarek lub całą linię produkcyjną, zapewniając prawie trzywymiarowy zasięg operacyjny.

3. Poprawa bezpieczeństwa: Przesuwając ramię robotyczne i ciężkie części ruchome nad głową, zmniejsza się ryzyko kolizji między operatorami naziemnymi a ruchomymi urządzeniami, co czyni środowisko pracy bezpieczniejszym.

4. Ułatwia integrację: łatwo integruje i oddziałuje z kolejnymi liniami produkcyjnymi, taśmami przenośnikowymi, wtryskarkami lub obrabiarkami, upraszczając ogólną konstrukcję układu.

5. Wysoka precyzja i stabilność: Popiera zalety systemu kratownicy, posiada wysoką sztywność i umożliwia wysoce precyzyjne pozycjonowanie liniowe i powtarzalne sterowanie błędami pozycjonowania.

6. Wysoka wydajność: Nadaje się do transportu na długich dystansach i szybkich zadań pobierania i odkładania pomiędzy wieloma stanowiskami roboczymi, zdolne do ciągłej pracy 24-godzinnej, poprawiając wydajność produkcji.

Budowa SNT-DZ12

1. Podwyższone tory: Jest to fundament instalacji systemu, zazwyczaj obsługiwany przez konstrukcję stalową i położony nad obszarem roboczym, noszący ciężar całego ramienia robota. Poręcz porusza się wzdłuż tych torów w kierunku osi X- (wzdłużnej).

2. Brama przejezdna. Belka główna i konstrukcja wsporcza tworzą nośną część układu, podwieszoną do torów nad obszarem pracy.

3. Mechanizm ruchu (oś Y / Z):

Pojazd z osią Y- / osią Z-: Przewoźnik z efektorem końcowym porusza się poziomo (oś Y-) lub pionowo (oś Z-) wzdłuż wiązki głównej ramy bramki.

Przekładnia i wytyczne: Każda oś jest wyposażona w prowadnice liniowe, stojaki zębate, śruby kulowe i silniki serwoprądowe, aby zapewnić dokładność i stabilność ruchu.

4. Effector końcowy: Zainstalowany na końcu osi Z zgodnie ze specyficznymi wymaganiami zastosowania, takimi jak ramiona robotów przemysłowych, broń spawalnicza, pistolety natryskowe, chwytaki lub urządzenia pomiarowe.

5. System sterowania: Zawiera sterowniki ruchu, sterowniki, kodujące, czujniki i interfejs maszyny ludzkiej, odpowiedzialny za skoordynowane sterowanie ruchem i wykonywanie poleceń wszystkich osi.

Sterowanie SNT-DZ12

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DZ12

1. Przetwarzanie dużych profili: Odwrócone obrabiarki bramowe są idealne do obróbki dużych profili, takich jak wiązki H i I belki. Mogą być stosowane do efektywnego cięcia laserowego, wiercenia i frezowania, i są szeroko stosowane w konstrukcji stalowej, budowy mostów i maszyn inżynieryjnych przemysłu wytwórczego.

2. Budownictwo okrętowe: W stoczniach i obiektach morskich, montowane na bokach żurawie bramowe są podstawowym wyposażeniem do obsługi dużych części kadłuba, silników i modułów kabinowych, zdolnych do podnoszenia setek ton ładunku.

3. Wielkoformatowe cięcie laserowe: Typ urządzenia pokazanego na zdjęciu jest zazwyczaj stosowany do cięcia laserowego dużych paneli i rur, łatwej obsługi wymagań przetwarzania materiałów zewnętrznych (np. ponad 25 metrów), poprawiając wydajność cięcia i precyzję.

4. Obróbka materiałów ciężkich: Używana w hutach stalowych, kolejowych stoczniach towarowych, zakładach prefabrykacji i zakładach utylizacji odpadów do załadunku, rozładunku, układania i transportu materiałów ciężkich (takich jak belki stalowe, betonowe bloki i rudy).

5. Magazynowanie zautomatyzowane: W dużych magazynach zautomatyzowanych, do automatycznego przechowywania i pobierania towarów wykorzystywane są zamontowane na bokach ramiona robotów, co optymalizuje wydajność przechowywania.

6. Budowa: Na placu budowy, do podnoszenia i pozycjonowania dużych materiałów budowlanych, elementów prefabrykowanych i ciężkich urządzeń.

Dane techniczne SNT-DZ12