SNT-DQ. tor liniowy z pełną osłoną blaszanej konstrukcji

Cechy i funkcje SNT-DQ

1. Doskonała w pełni zamknięta ochrona: W pełni zamknięta osłona ochronna, wykonana z wysokiej jakości blach (zazwyczaj blachy stalowe lub ze stali nierdzewnej), zapewnia pełną szczelną ochronę wewnętrznych elementów rdzenia (prowadnice, stojaki, reduktory, kable itp.).

2. Wybitna trwałość i odporność na uderzenia: Materiał blachy metalowej jest bardziej wytrzymały niż miękkie materiały, takie jak pokrowce mieszków, i może skutecznie wytrzymać uderzenia z twardych obiektów, pluskające spawalnicze żużel, ostre wióry i spadające ciężkie obiekty, oferując niezwykle wysoką trwałość.

3. Doskonała odporność na korozję i utlenianie: Powierzchnia blachy jest zazwyczaj leczona profesjonalnymi procesami antykorozyjnymi i antyoksydacyjnymi (takimi jak powlekanie proszkowe, galwanizowanie i elektroforeza), wydłużając jej żywotność w trudnych środowiskach przemysłowych (takich jak wilgotne, tłuste i lekko kwaśne lub alkaliczne).

4. Wysoka sztywność i stabilność: Struktura blachy jest ściśle zintegrowana z bazą liniową (zazwyczaj jednoczęściowa spawana konstrukcja stalowa), zapewniając większą ogólną sztywność i stabilność konstrukcyjną, zapewniając płynne działanie i minimalne wibracje, gdy robot porusza się z dużą prędkością lub przenosi ciężkie obciążenia.

5. Wysokowydajna obsługa: Wykorzystuje wysoce precyzyjne przekładnie naziemne i wieszaki lub napędy śrubowe kulkowe wewnętrznie, w połączeniu z serwomotorem sterującym. Mocne wsparcie obudowy z blachy pomaga utrzymać wysoką dokładność pozycjonowania i powtarzalność.

6. Łatwa do czyszczenia i utrzymania: gładka i płaska powierzchnia obudowy z blachy zapobiega akumulacji kurzu, ułatwiając codzienne wycieranie i czyszczenie. Mimo że jest ona w pełni zamknięta, jest zazwyczaj zaprojektowana z łatwo dostępnymi portami inspekcyjnymi lub drzwiami bocznymi dla niezbędnej konserwacji wewnętrznej.

7. Wzmocnione bezpieczeństwo: W pełni zamknięty projekt eliminuje ryzyko narażenia części zewnętrznych, zapobiegając przypadkowemu kontaktowi z ruchomymi konstrukcjami mechanicznymi o dużej prędkości i zwiększając bezpieczeństwo w miejscu pracy.

8. Dostosowalne i estetyczne profilowanie: Blacha metalowa może być precyzyjnie przetwarzana i dostosowywana do wymagań klienta, co powoduje czysty i profesjonalny wygląd, który zwiększa ogólny obraz zautomatyzowanej linii produkcyjnej.

Budowa SNT-DQ

1. Korpus prowadnicy. Główny element toru wykonuje się zazwyczaj z precyzyjnie obrobionego profilu stalowego lub aluminiowego o wysokiej wytrzymałości. Stanowi podstawę montażu pozostałych elementów i zapewnia sztywność oraz stabilność.

Podstawa zazwyczaj integruje wysoce precyzyjne liniowe pary prowadnic (takie jak prowadnice rolkowe lub prowadnice liniowe) w celu podparcia i kierowania ruchomym slajdem.

2. Przesuwanie się / Przewóz: Jest to ruchoma platforma zamontowana na nadwoziu prowadnicy szyny. Roboty przemysłowe lub platformy operacyjne są montowane na tym slajdzie.

Zjeżdżalnia integruje napędzane elementy układu przeniesienia napędu (takie jak stojak w systemie zębatym lub nakrętka śruby kulowej) i prowadnice.

3. Napęd System: Odpowiedzialny za prowadzenie zjeżdżalni wzdłuż prowadnicy.

Wspólne metody napędu obejmują:

Napęd zębatki i przekładni zębatej: Nadaje się do długotrwałych, szybkich zastosowań. Stojak jest przymocowany do prowadnicy, a przekładnia jest napędzana silnikiem.

Napęd śruby kulowej: Nadaje się do zastosowań krótkiego skoku, wymagających bardzo wysokiej dokładności pozycjonowania. Śruba kulowa jest przymocowana do podstawy, a nakrętka śrubowa jest zintegrowana ze zjeżdżalnią.

4. Napęd: Zapewnia moc niezbędną do ruchu.

Zwykle składa się z serwomotoru i precyzyjnego reduktora dopasowującego, aby zapewnić precyzyjną kontrolę prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne: w pełni uszczelnione, zazwyczaj wyposażone w osłony ochronne, osłony teleskopowe lub osłony mieszkowe, pokrywające górną lub boczną część prowadnic i elementy przenoszące, aby zapobiec dostaniu się dużych kurzu, gruzu i żużla spawalniczego do części ruchomych rdzenia, a także ułatwiające konserwację.

6. System zarządzania przewodem i energią: obejmuje system nośnika kabli. Ponieważ robot wymaga kabli zasilających, przewodów sygnalizacyjnych i węży powietrznych do poruszania się przy stole przesuwnym, nośnik kabli jest używany do precyzyjnego przechowywania i ochrony tych linii.

Sterowanie SNT-DQ

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DQ

4. Napęd: Zapewnia moc niezbędną do ruchu.

Zwykle składa się z serwomotoru i precyzyjnego reduktora dopasowującego, aby zapewnić precyzyjną kontrolę prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne: w pełni uszczelnione, zazwyczaj wyposażone w osłony ochronne, osłony teleskopowe lub osłony mieszkowe, pokrywające górną lub boczną część prowadnic i elementy przenoszące, aby zapobiec dostaniu się dużych kurzu, gruzu i żużla spawalniczego do części ruchomych rdzenia, a także ułatwiające konserwację.

6. System zarządzania przewodem i energią: obejmuje system nośnika kabli. Ponieważ robot wymaga kabli zasilających, przewodów sygnalizacyjnych i węży powietrznych do poruszania się przy stole przesuwnym, nośnik kabli jest używany do precyzyjnego przechowywania i ochrony tych linii.

Malowanie natryskowe i klejenie. W liniach dla motoryzacji i meblarstwa osłona zabezpiecza elementy mechaniczne przed mgłą lakierniczą i rozpryskami kleju.

Inne środowisko zapylone: miejsca z dużą ilością pyłu, wilgoci i zanieczyszczeń, takich jak przedsiębiorstwa przemysłowe i górnicze oraz cementownie.

2. Obszary wymagające wysokiego poziomu bezpieczeństwa

W pełni zamknięty projekt eliminuje ryzyko wystawienia ruchomych części, poprawiając bezpieczeństwo w miejscu pracy:

Obszary współpracy z maszynami humanistycznymi: W obszarach, w których personel musi być blisko toru do eksploatacji lub konserwacji, w pełni zamknięty projekt zapobiega chwytaniu odzieży lub kończyn operatora w ruchome części maszyny, zmniejszając ryzyko wypadków związanych z bezpieczeństwem.

Warsztaty produkcyjne o wysokim standardzie: w przemyśle o surowych przepisach dotyczących bezpiecznej produkcji, takich jak przemysł lotniczy i sprzęt medyczny.

3. Przetwarzanie dużych elementów obrabianych i operacje wielostanowiskowe

Jako siódma oś (oś podróżująca) robota, znacznie rozszerza promień roboczy i elastyczność robota, i jest szeroko stosowany w:

Duża produkcja elementów konstrukcyjnych: Używana do obróbki długich lub dużych elementów, takich jak korpusy samochodowe, duże konstrukcje stalowe oraz elementy maszyn inżynierskich, umożliwiając robotowi pokrycie całego obszaru przetwarzania.

Wielomaszynowa obsługa obrabiarek: Pojedynczy robot poruszający się wzdłuż tor liniowy może obsłużyć zadania załadunku i rozładunku dla wielu obrabiarek CNC, poprawiając wykorzystanie obrabiarek i poziom automatyzacji.

Inteligentne magazynowanie i logistyka: Używane w zautomatyzowanych systemach magazynowych dla dalekobieżnych, precyzyjnej obsługi i sortowania materiałów przez roboty lub zautomatyzowane pojazdy sterowane (AGV).

Dane techniczne SNT-DQ