SNT-DH. tor liniowy z osłoną z blachy ryflowanej

Cechy i funkcje SNT-DH

1. Wzmocniona wydajność antypoślizgowa: Jest to najbardziej bezpośrednia i ważna cecha używania płytek kratowych. Wzniesione wzory na powierzchni płyty krawężonej znacznie zwiększają tarcie, skutecznie zapobiegając ludziom poślizgu podczas chodzenia lub wykonywania prac konserwacyjnych, tym samym zwiększając bezpieczeństwo obszaru pracy.

2. Równowaga ochrona i łatwość konserwacji: Osłabianie cech półzamkniętych prowadnic, może zapobiec większe gruzu z wejściem do systemu przesyłowego w pewnym stopniu, przy jednoczesnym ułatwieniu kontroli, smarowania i czyszczenia w porównaniu do całkowicie zamkniętych konstrukcji.

3. Trwałość i odporność na korozję: Płyty kontrolne są zazwyczaj wykonane ze stali lub stopu aluminium, a ich powierzchnie są traktowane na odporność na korozję (takich jak malarstwo, galwanizowanie, lub nieodłączne odporność na korozję aluminium). Mają one dobrą odporność na zużycie i odporność na korozję, wydłużając żywotność sprzętu.

4. Strukturalna sztywność i nośność: Liniowa podstawa szynowa jest wykonana z materiałów o wysokiej wytrzymałości, zapewniając wystarczającą sztywność konstrukcyjną i nośność, aby stabilnie wspierać roboty przemysłowe i ich obciążenia. Płyta kontrolna posiada również pewien stopień wytrzymałości strukturalnej.

5. Wizualny efekt ostrzegawczy: tekstura i powszechnie używane kolory (takie jak żółty) tablicy kontrolera stanowią wizualne ostrzeżenie, przypominające operatorom o zwróceniu uwagi na obszar kolei liniowej i zwiększenie świadomości bezpieczeństwa.

6. Efektywność użytkowa: Podczas spełniania określonych wymagań w zakresie ochrony i bezpieczeństwa, szyny prowadnicowe z płytą kratkową zazwyczaj zapewniają stosunkowo ekonomiczne i praktyczne rozwiązanie, odpowiednie dla ogólnych środowisk przemysłowych.

Budowa SNT-DH

1. Korpus prowadnicy. Główny element toru wykonuje się zazwyczaj z precyzyjnie obrobionego profilu stalowego lub aluminiowego o wysokiej wytrzymałości. Stanowi podstawę montażu pozostałych elementów i zapewnia sztywność oraz stabilność.

Podstawa zazwyczaj integruje wysoce precyzyjne liniowe pary prowadnic (takie jak prowadnice rolkowe lub prowadnice liniowe) w celu podparcia i kierowania ruchomym slajdem.

2. Przesuwanie się / Przewóz: Jest to ruchoma platforma zamontowana na nadwoziu prowadnicy szyny. Roboty przemysłowe lub platformy operacyjne są montowane na tym slajdzie.

Zjeżdżalnia integruje napędzane elementy układu przeniesienia napędu (takie jak stojak w systemie zębatym lub nakrętka śruby kulowej) i prowadnice.

3. System transmisyjny: Odpowiedzialny za prowadzenie zjeżdżalni wzdłuż prowadnicy.

Wspólne metody transmisji obejmują:

Napęd zębaty i rack: Nadaje się do długotrwałych, szybkich zastosowań. Stojak jest przymocowany do prowadnicy, a bieg jest napędzany silnikiem.

Ball Scrap Drive: Nadaje się do krótkich aplikacji wymagających bardzo wysokiej dokładności pozycjonowania. Śruba kulowa jest przymocowana do podstawy, a nakrętka śruba kulowa jest zintegrowana ze zjeżdżalnią.

4. Napęd: Zapewnia moc niezbędną do ruchu.

Zazwyczaj składa się z serwomotoru i precyzyjnego reduktora dopasowującego, aby zapewnić precyzyjną regulację prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne: w pełni uszczelnione, zazwyczaj wyposażone w osłony ochronne, osłony teleskopowe lub osłony mieszkowe, pokrywające górną lub boczną część prowadnic i elementy przenoszące, aby zapobiec dostaniu się dużych cząstek pyłu, gruzu i żużla spawalniczego do części ruchomych rdzenia, a także ułatwiające konserwację.

6. Kabel i system zarządzania energią: Włączając w to system nośnika kabli. Ponieważ robot wymaga kabli zasilających, przewodów sygnałowych i węży powietrznych do poruszania się przy stole przesuwnym, nośnik kabli jest używany do precyzyjnego przechowywania i ochrony tych linii.

Sterowanie SNT-DH

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DH

1. Humanity-Robot Kolaborative Work Area (HRC)

Jest to typowy scenariusz zastosowania do bieżni na płytach w kratach. W obszarach, w których ludzie i roboty dzielą przestrzeń roboczą lub gdzie personel musi pracować w pobliżu torów podłogowych dla operacji pomocniczych, projekt antypoślizgowy ma kluczowe znaczenie:

Pomoc w pracy człowieka: Kiedy operatorzy muszą wykonywać zadania takie jak załadunek i rozładunek elementów, kontrola i szlifowanie obok torów podłogowych, kratownica zapewnia bezpieczną powierzchnię stojącą lub chodzącą, zmniejszając ryzyko poślizgów i upadków.

Obszar konserwacji i debugowania: Podczas rutynowej konserwacji, smarowania lub rozwiązywania problemów szyny liniowej, personel konserwacji musi chodzić tam i z powrotem na liniowej szynie. Płyty antypoślizgowe zapewniają niezbędną ochronę bezpieczeństwa.

2. Automatyczna linia produkcji spawalniczej (Środowisko ogólne)

W typowym warsztacie spawania występuje spoina spawalnicza i pył, ale nie ma szczególnie trudnych środowisk (takich jak duże ilości rozprysku cieczy):

Współpraca wielostanowiskowa: Roboty poruszają się wzdłuż Kolei Liniowych, aby pracować między wieloma stacjami roboczymi, podczas gdy personel wykonuje prace przygotowawcze w pobliżu stacji roboczych. Wzorcowe płyty podłogowe zapewniają bezpieczną platformę operacyjną. Duża powierzchnia obrabianych elementów: Obszar ten jest stosowany do spawania dużych elementów, takich jak podwozia samochodowe i konstrukcyjne elementy maszyn, umożliwiając pracownikom przemieszczanie się i łatwe działanie.

3. Obszary obróbki materiałów i obróbki (wysokie wymagania bezpieczeństwa)

Załadunek i rozładunek obrabiarek: Roboty są odpowiedzialne za załadunek i rozładunek wielu obrabiarek, a operatorzy muszą pracować w okolicy. Wydrukowane płyty zwiększają bezpieczeństwo w tych obszarach.

Inteligentne magazynowanie i logistyka: Stosowane w półzamkniętych środowiskach magazynowych, gdzie personel musi pracować w pobliżu ścieżek AGV lub robotów mobilnych.

4. Ogólne środowisko przemysłowe

Ogólna produkcja i montaż: linie montażowe dla różnych średnich i dużych produktów, wymagające scenariuszy, w których roboty poruszają się, podczas gdy personel pracuje w bliskiej odległości.

Dane techniczne SNT-DH