SNT-D. tor liniowy półzamknięty

Cechy i funkcje SNT-D

1. Zbalansowanie ochrony i łatwość konserwacji: Średnio zamknięta konstrukcja może w pewnym stopniu zapobiec dostaniu się kurzu, gruzu i innych substancji obcych do systemu przenoszenia rdzenia szyny prowadnicowej (takich jak stojaki zębate lub śruby kulowe). Jednocześnie jego struktura jest bardziej otwarta niż w pełni zamknięte prowadnice, co sprawia, że codzienna inspekcja, smarowanie i konserwacja stosunkowo łatwiejsze i szybsze.

2. Wysokoprecyzyjne pozycjonowanie: Zazwyczaj przy zastosowaniu wysokoprecyzyjnych stojaków zębatych lub napędów śrubowych, w połączeniu z silnikami serwoskopowymi i koderami do wykrywania i sterowania pozycji, może osiągnąć wysoką dokładność pozycjonowania (zazwyczaj w zakresie ±0,1 mm do ±0,5 mm), spełniając potrzeby większości produkcji automatyki przemysłowej.

3. Silna ładowność: Wykonana z wytrzymałych materiałów metalowych z obróbką powierzchni, posiada doskonałą sztywność konstrukcyjną i nośność nośną, zdolną do stabilnego podtrzymywania robotów przemysłowych, ich końcówek i elementów obrabianych.

4. Trwała prędkość: Prędkość ruchoma może być zazwyczaj ustawiana i regulowana arbitralnie w określonym zakresie (np. 0- 15 m / min) zgodnie z wymaganiami eksploatacyjnymi.

5. Modułowe i Dostosowalne: Długość podróży można dostosować do rzeczywistych potrzeb aplikacji, dostosowując się do różnych układów linii produkcyjnych.

6. Efektywność użytkowa: W porównaniu do w pełni zamkniętych prowadnic liniowych, półprzewodnikowe prowadnice liniowe zazwyczaj oferują bardziej ekonomiczne rozwiązanie, jednocześnie spełniając wymagania ochrony, co sprawia, że są one odpowiednie dla ogólnych środowisk przemysłowych, w których wymagania ochrony nie są bardzo rygorystyczne (np. środowiska podwodne lub wysokopyłowe).

7. Rozszerzony promień roboczy: Jako zewnętrzna oś ruchu robota, znacznie rozszerza zakres ruchu robota, umożliwiając jednemu robotowi obsługę wielu stanowisk roboczych lub obsługi większych elementów.

Budowa SNT-D

1. Korpus prowadnicy. Główny element toru wykonuje się zazwyczaj z precyzyjnie obrobionego profilu stalowego lub aluminiowego o wysokiej wytrzymałości. Stanowi podstawę montażu pozostałych elementów i zapewnia sztywność oraz stabilność.

Podstawa zazwyczaj integruje wysoce precyzyjne liniowe pary prowadnic (takie jak prowadnice rolkowe lub prowadnice liniowe) w celu podparcia i kierowania ruchomym slajdem.

2. Przesuwanie się / Przewóz: Jest to ruchoma platforma zamontowana na nadwoziu prowadnicy szyny. Roboty przemysłowe lub platformy operacyjne są montowane na tym slajdzie.

Zjeżdżalnia integruje napędzane elementy układu przeniesienia napędu (takie jak stojak w systemie zębatym lub nakrętka śruby kulowej) i prowadnice.

3. System transmisyjny: Odpowiedzialny za prowadzenie zjeżdżalni wzdłuż prowadnicy.

Wspólne metody transmisji obejmują:

Napęd zębaty i rack: Nadaje się do długotrwałych, szybkich zastosowań. Stojak jest przymocowany do prowadnicy, a bieg jest napędzany silnikiem.

Ball Scrap Drive: Nadaje się do krótkich aplikacji wymagających bardzo wysokiej dokładności pozycjonowania. Śruba kulowa jest przymocowana do podstawy, a nakrętka śruba kulowa jest zintegrowana ze zjeżdżalnią.

4. Napęd: Zapewnia moc niezbędną do ruchu.

Zazwyczaj składa się z serwomotoru i precyzyjnego reduktora dopasowującego, aby zapewnić precyzyjną regulację prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne: Odpowiada to cechom "półzamkniętym". Mimo że nie są one całkowicie uszczelnione, osłony ochronne, osłony teleskopowe lub pokrowce mieszkowe są zazwyczaj instalowane w celu pokrycia górnej lub boków prowadnic i elementów przekładniowych, zapobiegając wchodzeniu dużych cząstek pyłu, gruzu i żużlu spawalniczego do części ruchomych rdzenia, a także ułatwiając ich utrzymanie.

6. Kabel i system zarządzania energią: Obejmuje to system nośnika kabli. Ponieważ robot wymaga kabli zasilających, linii sygnalizacyjnych i węży powietrznych do poruszania się ze stołem przesuwnym, nośnik kabli jest używany do precyzyjnego przechowywania i ochrony tych linii.

Sterowanie SNT-D

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-D

1. Automatyczna linia spawania;

W przemyśle spawalnictwa koleje liniowe są wspólnym wyposażeniem pomocniczym.

Współpraca wielostanowiskowa: Pojedynczy robot może poruszać się wzdłuż długiej kolei liniowej, wykonując operacje spawania na wielu stacjach w kolejności, znacznie poprawiając wydajność produkcji i wykorzystanie sprzętu.

Duże spawanie elementów obrabianych: Służy do spawania długich lub dużych elementów, takich jak podwozia samochodowe, maszynowe ramiona i duże elementy konstrukcyjne stali. Liniowy szyna pozwala robotowi pokryć całą długość spawania bez przesuwania przedmiotu obrabianego.

Ogólna obróbka metalu: Nadaje się do ogólnego przetwarzania metalu i spawania środowiska, bardziej opłacalne niż w pełni zamknięte Liniowe Koleje, i zapewnia wystarczającą ochronę przed wspólnym spoiwem żużla i pyłu.

2. Postępowanie z materiałami, układanie i ładowanie maszyny / rozładunek

W dziedzinie obróbki i obróbki materiałów szeroko stosowane są również częściowo zamknięte tory podłogowe:

Transport dalekobieżny: Roboty mogą poruszać się wzdłuż torów podłogowych, aby osiągnąć przekrojowy lub dalekobieżny transport materiałów, takich jak materiały ruchome między dwoma taśmami przenośnikowymi lub wiele obszarów szelek.

Obsługa wielu obrabiarek: Pojedynczy robot poruszający się wzdłuż toru podłogi może obsłużyć zadania załadunku i rozładunku dla wielu obrabiarek CNC, poprawiając wykorzystanie maszyn i poziom automatyzacji.

Inteligentne magazynowanie: W niektórych częściowo zamkniętych środowiskach magazynowych, roboty mobilne mogą wykorzystywać ścieżki podłogowe do naprowadzania ścieżek i rozszerzać zakres ich ruchu.

3. Inne aplikacje automatyki

Montaż i inspekcja: W zautomatyzowanych liniach montażowych lub procesach kontroli jakości dużych produktów roboty muszą przejść na różne pozycje do pracy lub inspekcji. Półzamknięte prowadnice stanowią niezbędną platformę mobilną.

Scenariusze o ograniczonym zakresie przestrzennym: Niektóre półautomatyczne konstrukcje prowadnic są kompaktowe i odpowiednie dla scenariuszy, w których przestrzeń na miejscu jest stosunkowo ograniczona, ale nadal potrzebny jest rozszerzony zakres pracy robota.

Dane techniczne SNT-D