SNT-9TX. portalowy układ liniowy 9-osiowy

Cechy i funkcje SNT-9TX

1. Ultra- wysoka elastyczność (połączenie 9-osiowe):

Konwencjonalne roboty 6-osiowe posiadają już wysoką elastyczność, zdolną do symulacji ruchów rąk człowieka dla złożonych obrotów i manipulacji w przestrzeni trójwymiarowej.

Dodawanie osi zewnętrznych, takich jak układ bramowy (ruch poziomy, oś siódma) i mechanizm podnoszenia (ruch pionowy, oś ósma lub więcej osi, jeżeli sam mechanizm podnoszenia ma wiele osi) umożliwia całemu systemowi swobodne działanie w bardzo dużej przestrzeni, osiągając kontrolę połączeń osi 9-lub nawet więcej, zdolną do spełnienia niezwykle złożonych wymagań procesowych.

2. Wyjątkowo szeroki zakres pracy: System napowietrznych szyn może przedłużać się na czas nieokreślony wzdłuż długości budynku fabryki. W połączeniu z zakresem ruchu osi podnoszenia i korpusu robota, pojedynczy system może obejmować wiele stanowisk roboczych, wiele obrabiarek, lub całej długiej linii produkcyjnej, rozszerzając granice pracy robota.

3. Zmaksymalizowane wykorzystanie przestrzeni: Instalując cały system automatyzacji na torze, przestrzeń naziemna jest całkowicie uwolniona. Pozwala to na większą swobodę i elastyczność w obsłudze materiałów na poziomie naziemnym, ruchu personelu i układu wyposażenia.

4. Integracja wysokiej wydajności i obsługa na odległość: Idealny do zautomatyzowanych linii produkcyjnych wymagających transportu dalekobieżnego, operacji międzyregionalnych oraz współpracy pomiędzy wieloma stacjami roboczymi, poprawy wydajności produkcji i czasu cyklu.

5. Wysoka precyzja i stabilność: Pomimo dużego obszaru zasięgu, sama struktura tułowia posiada wysoką sztywność, a w połączeniu z precyzyjnym systemem sterowania serwo i prowadnic, zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania i powtarzalności w bardzo dużej przestrzeni.

Budowa SNT-9TX

1. System nawigacji i nawigacji (Osie zewnętrzne):

Ścieżka nawierzchniowa (oś X-): konstrukcja nośna znajdująca się nad obszarem pracy, prowadząca cały system bramki dla ruchu poziomego na odległość, obejmująca duży obszar roboczy.

Mechanizm podnoszenia (Oś Z-): Zazwyczaj zintegrowany z bramą, odpowiedzialny za zapewnienie możliwości ruchu pionowego, pozwalając robotowi na osiągnięcie pozycji roboczej na różnych wysokościach (np. materiały załadowcze i rozładowcze, pokonywanie przeszkód).

2. Sześcioosiowy robot przemysłowy:

Jest to niezależny, wysoce elastyczny, 6-osiowy korpus robota, zamontowany na końcu ramienia podnoszenia (lub wózka na osi Z-) systemu Truss. Jest odpowiedzialny za wykonywanie precyzyjnych zadań manipulacyjnych, zapewniając sześć stopni swobody (obrót wokół własnej osi i skręt stawów).

Jest to połączenie tego 6-osiowego ciała robota z zewnętrznymi osiami podnośnymi i podnośnymi, które tworzy w sumie 9 lub więcej osi skoordynowanego ruchu.

3. Efektor końcowy: Zainstalowany na nadgarstku robota z osią 6, zgodnie ze specyficznymi wymaganiami (np. pistolet spawalniczy, uchwyt, pistolet natryskowy, głowica tnąca itp.).

4. System sterowania: Złożony zintegrowany system sterowania jest wymagany do synchronicznego sterowania osiami ruchu i podnoszenia bramki, jak również wszystkich połączeń robota 6-osiowego. Obejmuje on sterowniki ruchu, serwomotory, sterowniki, różne czujniki, kodery, a także interfejs człowieka-maszyny, odpowiedzialny za zapewnienie precyzyjnego skoordynowanego ruchu i wykonywania zadań wszystkich osi.

Sterowanie SNT-9TX

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-9TX

1. Motoryzacja i produkcja karoserii. Tory podwieszane pozwalają robotom przemieszczać się wzdłuż linii i obsługiwać wiele stanowisk. Roboty mogą wykonywać zgrzewanie punktowe, spawanie łukowe, klejenie, przenoszenie detali i montaż, co poprawia wydajność i elastyczność linii.

2. Spawanie dużych elementów konstrukcyjnych: W takich branżach jak maszyny budowlane, aeronautyka, pojazdy kolejowe i stoczniowe, wymagane jest spawanie dużych lub ponaddługich elementów. Systemy kolei nagłowowej mogą prowadzić roboty do osiągnięcia ciągłego spawania ultradługich spawów, zapewniając wysoką precyzję i spójność.

3. Automatyczne ładowanie i rozładunek obrabiarek: System robot szynowy może obsługiwać szereg obrabiarek lub centrów obróbkowych, skutecznie i precyzyjnie zbierając i umieszczając elementy pomiędzy wieloma stanowiskami roboczymi, maksymalizując wykorzystanie sprzętu i zmniejszając ręczną interwencję.

4. Obróbka i paletyzacja materiałów wielkoskalowych: Nadaje się do scenariuszy wymagających transportu na odległość ciężkich lub dużych materiałów, takich jak młyny stalowe, duże magazyny i centra logistyczne, umożliwiające automatyczną obsługę, układanie i rozpakowywanie.

5. Operacje malowania natryskowego: W malowaniu natryskowym lub czyszczeniu dużych produktów, takich jak samochody i kontenery, w pełni zamknięty system napowietrznych szyn może zapewnić niezbędny szeroki zakres ruchu i precyzyjnej kontroli.

6. Inspekcja i pomiar: Wyposażony w kamery lub urządzenia pomiarowe, system jest używany do kontroli jakości online i trójwymiarowego pomiaru dużych elementów lub produktów. System może poruszać się wzdłuż szyny napowietrznych, aby w pełni pokryć obszar inspekcji.

Dane techniczne SNT-9TX