SNT-9SX. tor liniowy z podnoszeniem — układ 9-osiowy

Cechy i funkcje SNT-9SX

1. Wyjątkowo wysoka elastyczność i wolność: System osi dziewięcioosiowych oznacza, że robot posiada dziewięć niezależnych osi sterowania ruchem, co umożliwia niezrównaną kontrolę ruchu i regulację pozycji w przestrzeni trójwymiarowej. Może osiągnąć prawie każdą pozycję i kąt, całkowicie eliminując niewidome punkty w pracy.

2. Super duży zakres pracy: Łączenie szyny liniowej (poziome ruchy długodystansowe), osi podnoszenia (regulacja wysokości pionowej), a sześć osi ciała robota, zakres pracy systemu obejmuje ogromną przestrzeń trójwymiarową, zdolną do obsługi ponaddużych lub ponaddługich elementów.

3. Kompleksowa dostępność przestrzenna: poprzez skoordynowany ruch dziewięciu osi każdy punkt przetwarzania lub spawany szew na obrabianym urządzeniu można dostosować do optymalnej pozycji przetwarzania (np. spawanie poziome, położenie spawania w kształcie łodzi), znacznie poprawiając jakość i wydajność przetwarzania.

4. Lepsza wydajność produkcji i wykorzystanie sprzętu: System robot z osią dziewięcioosiową może obsługiwać wiele stanowisk roboczych lub obsługiwać ponadduże elementy, zwiększając wykorzystanie sprzętu. Niektóre systemy wspierają również równoległe operacje ze spawaniem z jednej strony i częściowym obciążeniem z drugiej, poprawiając czas cyklu produkcyjnego.

5. Wysoka precyzja i stabilność: zastosowanie precyzyjnych prowadnic, wysokowydajnych silników serwo i zaawansowanego systemu sterowania, system zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania i powtarzalność nawet podczas pracy w rozszerzonym zakresie pracy.

6. Możliwość dostosowania do złożonych środowisk: Liniowy mechanizm kolei i podnoszenia są zazwyczaj wyposażone w niezawodne urządzenia ochronne (takie jak blachy metalowe i miski pokrywy), co pozwala im dostosować się do trudnych środowisk przemysłowych, zapewniając ochronę przed pyłem, brudem i spawaniem żużlu.

7. Ruch o wysokiej integracji i koordynacji: Wszystkie dziewięć osi są zintegrowane w ramach jednego systemu sterowania, co umożliwia skoordynowany ruch. Podczas programowania, osie zewnętrzne mogą być traktowane jako dodatkowe stopnie swobody dla robota, co pozwala na jednolite planowanie i kontrolę, uproszczenie programowania złożonych trajektorii.

Budowa SNT-9SX

1. Liniowa Struktura Główna Kolei - Siódma oś

Podstawa i tor: Wysoka wytrzymałość główna konstrukcja zainstalowana na ziemi, zapewniając poziomą ścieżkę ruchu i wsparcie dla całego systemu.

Przewodnik liniowy: Służy do wspomagania i kierowania przesuwem, zapewniając płynny ruch.

Transmisja i napęd: Zwykle używa wysokoprecyzyjnych narzędzi i stojaków z silnikami serwo do osiągania ruchu poziomego na odległość.

2. Mechanizm podnoszenia - Ósma oś

Jest to niezależny mechanizm ruchu pionowego, który może być platformą do podnoszenia nożyc, mechanizmem do podnoszenia kolumn lub urządzeniem do podnoszenia osi Z wbudowanym w ruchomy stół slajdów.

Napęd: Zwykle używa serwomotoru, śruby kulowej, łańcucha lub układu hydraulicznego, aby osiągnąć precyzyjną regulację wysokości pionowej.

3. Inna oś obrotowa - dziewiąta oś

Aby osiągnąć 9 stopni swobody, zazwyczaj dodaje się dodatkową oś podnoszenia:

Oś podnoszenia: Jedna z osi obrotowych tego pozycjonera stanowi dziewiątą oś systemu, pozwalając na obracanie samego przedmiotu.

4. Robot ciała

Standardowy robot przemysłowy o sześciosiowej osi. Korpus robota montowany jest na ruchomym zjeżdżalni lub mechanizmie podnoszenia szyny liniowej i jest odpowiedzialny za wykonywanie określonych zadań (spawanie, obsługa, szlifowanie itp.).

5. System ochrony i zarządzania energią

Pokrywa ochronna: Zarówno liniowy mechanizm kolei jak i podnoszenia są wyposażone w solidne urządzenia ochronne (pokrywy z blachy stalowej, miski), które wytrzymują ostre warunki przemysłowe. Kabel Przeciąganie łańcuchów: Kompleksowy system łańcucha ciągnienia jest stosowany do ochrony wszystkich kabli i węży, które poruszają się z ruchomymi częściami (Liniowy układ napędowy, mechanizm podnoszenia, robot).

6. System kontroli i bezpieczeństwa

Wspólny układ sterowania: Jest to najbardziej krytyczna część. Wszystkie dziewięć osi musi być zintegrowane z tym samym systemem sterowania robotem lub głównym systemem PLC, aby osiągnąć skoordynowany ruch, ujednolicone programowanie i zsynchronizowane sterowanie.

7. Napędy i enkodery. Każda oś ma niezależny serwonapęd i enkoder o wysokiej dokładności. Pozwala to precyzyjnie sterować położeniem, prędkością i trajektorią ruchu każdej osi.

Urządzenia zabezpieczające: W tym przełączniki graniczne, przyciski awaryjne i czujniki obszaru bezpieczeństwa.

Sterowanie SNT-9SX

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-9SX

1. Produkcja i przetwarzanie zewnętrznych dużych i złożonych elementów

System ten umożliwia robotom dostęp do obszarów, które są trudne do osiągnięcia przy użyciu tradycyjnych metod instalacji mocowanych, takich jak bardzo długie, wysokie lub głęboko skomplikowane obszary:

Aeroprzestrzeń: Automatyczne przetwarzanie kadłubów statków powietrznych, skrzydeł, elementów rakietowych i dużych konstrukcji kompozytowych (np. wiercenie precyzyjne, frezowanie, nitowanie, badania nieniszczące i malowanie).

Budownictwo okrętowe: Spawanie, cięcie i montaż dużych części kadłuba i elementów, obejmujące rozległe obszary robocze.

Produkcja energii wiatrowej: Szlifowanie, naprawa, malowanie i kompleksowa inspekcja ultradługich łopatek turbin wiatrowych.

Produkcja maszyn ciężkich: Spawanie, montaż i kontrola jakości ultradużych elementów konstrukcyjnych maszyn inżynieryjnych o dużej skali (takich jak urządzenia górnicze, maszyny portowe i suwnice).

2. Wysoce elastyczna linia do produkcji wielostanowiskowej

9-osiowy system robotyczny może obsługiwać wiele stanowisk roboczych, znacznie poprawiając wykorzystanie sprzętu i wydajność produkcji:

Produkcja motoryzacyjna (duża korpus pojazdu): Na linii montażowej, robot porusza się wzdłuż liniowej szyny i reguluje swoją wysokość przez ramię mantyleru do wykonywania wielopunktowej spawania, klejenia, lub kontroli na dużych korpusach pojazdu.

Wielomaszynowa obsługa i integracja obrabiarek: Jeden robot obsługuje ładowanie, rozładunek, czyszczenie i zadania kontrolne dla wielu dużych obrabiarek CNC, obejmujących długą powierzchnię roboczą.

Magazynowanie i logistyka dużych detali. W zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania układ transportuje i odkłada na różnych poziomach długie i ponadgabarytowe materiały, np. profile i płyty stalowe.

3. Operacja w specjalnych środowiskach i złożonych przestrzeniach

Połączenie ramion kantyleru i kolei liniowej pozwala robotowi na dostęp lub działanie w specjalnych miejscach:

Działanie wewnątrz lub na dnie urządzenia: Konstrukcja mantyleru pozwala robotowi rozszerzyć się do wnętrza (np. wewnątrz dużych kontenerów lub reaktorów) lub do dna dużych urządzeń do pracy, kontroli lub konserwacji.

Budowa i infrastruktura: W niektórych scenariuszach może być wykorzystywana do pomocy w instalacji na miejscu, kontroli lub konserwacji dużych elementów konstrukcyjnych.

4. Automatyczna Inspekcja i Kontrola Jakości

Kompleksowa kontrola dużych elementów: Roboty wyposażone w wysokoprecyzyjne sondy kontrolne (takie jak urządzenia do pomiaru współrzędnych, ultradźwiękowe detektory wklęsłodruku i urządzenia rentgenowskie) wykonują kompleksowe pomiary skanowania i wysokiej precyzji dużych, złożonych elementów konstrukcyjnych wzdłuż szyn liniowych i rękawów stożkowych.

Dane techniczne SNT-9SX