SNT-3C. pozycjoner pionowy trzyosiowy

Cechy i funkcje SNT-3C

1. Trójwymiarowa regulacja położenia przestrzennego: Podstawową cechą jest posiadanie trzech niezależnych osi obrotowych lub ruchomych, zazwyczaj obejmujących oś obrotową (obrót poziomy), oś nachylenia / nachylenia (obrót pionowy pod pewnym kątem) oraz trzecią możliwą oś pionową podnoszenia lub inną oś obrotową. Pozwala to na osiągnięcie arbitralnych kątów i całokształtu dostosowania położenia w przestrzeni trójwymiarowej.

2. Wysoka elastyczność i zdolność adaptacji: Potrafi przystosowywać się do elementów o różnych złożonych kształtach i z zewnętrznymi centrami ciężkości. Dzięki współpracy trzech osi, niewidome plamy w pracy mogą być wyeliminowane, pozwalając na dopasowanie każdej powierzchni obrabianego przedmiotu do optymalnej pozycji obróbki (np. najlepszej pozycji spawania), spełniając tym samym potrzeby różnych elementów spawalniczych.

3. Oszczędność przestrzeni i zwiększenie wydajności: Niektóre pionowe trójosiowe pozycjonery używać projekt dwoistej stacji (spawanie z jednej strony, część obciążenia z drugiej). Szybkie przełączanie między dwoma stacjami za pomocą poziomej osi obrotowej znacznie oszczędza przestrzeń podłogi i zwiększa wydajność produkcji (wydajność).

4. Wysoka precyzja i stabilność: Korzystanie z zaawansowanych systemów sterowania i mechanizmów napędowych, takich jak silniki AC serwo i reduktory precyzji RV, umożliwia szybkie i dokładne pozycjonowanie obrabianych elementów i regulację położenia. Wysoka powtarzalność zapewnia spójność i jakość w automatycznym przetwarzaniu.

5. Wysoki stopień integracji z robotami: Można ją łatwo zintegrować z robotycznymi stacjami robotycznymi i wykorzystać jako oś zewnętrzną (oś skoordynowana) dla robota. Podczas programowania robota, program sterowania Pozytioner jest wprowadzany do systemu sterowania robotem, aby osiągnąć skoordynowany ruch między obrabianym a robotem, poprawiając wydajność pracy i elastyczność robota.

6. Lepsza jakość obróbki: Dzięki precyzyjnej regulacji postawy, obszar obróbki, taki jak spawany szew, jest zawsze utrzymywany w optymalnej pozycji poziomej lub w kształcie łodzi, poprawiając tym samym jakość spawania i konsystencję wyglądu.

7. Automatyzacja. Urządzenie wykonuje zaprogramowane trajektorie. Obsługa i programowanie mogą odbywać się przez panel HMI lub panel programowania robota, zgodnie z wymaganiami produkcji w ramach Przemysłu 4.0.

Budowa SNT-3C

1. Przekładnia zapewnia precyzyjne ustawienie kąta obrotu.

2. Łożysko wieńcowe umożliwia obrót i odchylanie.

3. Stół roboczy: Platforma do mocowania przedmiotu, zdolna do podnoszenia, obracania i przechylania.

4. Rama typu Box-: Konstrukcja, która wspiera obrabiany element.

5. Układ odprowadzania prądu spawania chroni łożyska i koła zębate przed przepływem prądu.

6. System sterowania: W zależności od różnych wymagań, może on wykorzystywać połączenia robota, niezależne sterowanie PLC lub zwykłe sterowanie przyciskami.

Sterowanie SNT-3C

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-3C

1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

Jest to główny obszar aplikacji dla pionowego pozycjonera o trzech osiach. Działając jako zewnętrzna oś skoordynowana dla robota, umożliwia robotowi sprawnie i dokładnie wykonywanie złożonych zadań spawania.

Produkcja motoryzacyjna i częściowa: Do spawania części złożonych, takich jak obudowy osi samochodu, ramy i elementy podwozia, gdzie spawy są rozłożone na wielu powierzchniach.

Maszyny budowlane: Automatyczne spawanie dużych komponentów, takich jak ramiona koparek i części konstrukcyjne ładowarki, zapewniając optymalne położenie wszystkich spawów do spawania.

Meble metalowe i ogólne komponenty konstrukcyjne: Spawanie różnych małych i średnich części sprzętowych, nawiasów i ram, przy użyciu automatycznej obroty 360-stopniowej w pozytywnych i negatywnych kierunkach w celu zapewnienia optymalnej pozycji spawania palnika i dostępności.

Zbiorniki ciśnieniowe i rurociągi: duże zbiorniki, zbiorniki oleju, łączniki rur itp., wykorzystujące trzy stopnie swobody do osiągnięcia skomplikowanego spawania obwodowego i liniowego.

2. Wysokowydajny system produkcji dwustanowiskowa

Niektóre maszyny do pionowego pozycjonowania z osią trzyosiową wykorzystują konstrukcję dwustanowiskową, która może znacznie poprawić wydajność produkcji i wykorzystanie przestrzeni:

Zmniejszony czas cyklu i ślad: Podczas gdy elementy na jednej stacji są poddawane automatycznemu spawaniu, operatorzy mogą jednocześnie ładować i rozładowywać elementy na drugiej stacji. Stacje można szybko przełączać za pomocą poziomej osi obrotowej, poprawiając czas cyklu produkcyjnego i zmniejszając czas przestoju.

3. Inne zautomatyzowane przetwarzanie i pomoc operacyjna

Poza spawaniem, jego wysoka elastyczność sprawia, że nadaje się również do innych pól wymagających wielokątowych operacji:

Automatyczny montaż i testowanie: Używany do precyzyjnego pozycjonowania elementów obrabianych i regulacji kąta w liniach montażowych dużego sprzętu lub automatycznego sprzętu badawczego.

Szlifowanie i cięcie: Używane w połączeniu z robotami do automatycznego szlifowania, polerowania lub cięcia elementów o złożonych kształtach.

Poprawa środowiska pracy ręcznej: W środowiskach pracy ręcznej, pozycjoner może dostosować element do najbardziej wygodnej i bezpiecznej pozycji, zmniejszając intensywność pracy i ryzyko bezpieczeństwa dla pracowników.

Dane techniczne SNT-3C