SNT-2P. pozycjoner dwuosiowy typu P

Cechy i funkcje SNT-2P

1. Podwójne obrotowe stopnie swobody: pozycjoner typu P posiada dwie wzajemnie prostopadłe osie obrotowe.

2. Jedna oś obrotowa (oś pionowa): stół roboczy może obracać się poziomo o 360 stopni.

3. Jedna oś przechylająca / przechylająca (oś pozioma): stół roboczy może być przechylony lub przechylony pod dużym kątem (zazwyczaj ±90 stopni lub więcej, niektóre osiągają ±360 stopni).

4. Omnidirectional Spatial Positioning: Łącząc ruch obu osi, każda pozycja na obrabianym (takich jak spawanie szwu) może być obrócona do optymalnej pozycji przetwarzania, takich jak poziome położenie spawania lub pozycji spawania w kształcie łodzi, poprawiając tym samym jakość przetwarzania i wydajność.

5. Konstrukcja wspornika lub platformy: obrabiarka jest zazwyczaj montowana na dysku roboczym lub platformie. Struktura ta zapewnia dobrą dostępność operacyjną, umożliwiając robotom lub operatorom zbliżanie się do obrabianego przedmiotu z różnych kątów.

6. Wysoka precyzja i wysoka stabilność: Zazwyczaj wykorzystuje reduktory precyzyjne (takie jak reduktory RV) i serwonapędy silnikowe, aby zapewnić wysoką stabilność obrotową, precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalną dokładność pozycjonowania. Jest to kluczowe dla zastosowań automatyki robotycznej.

7. Doskonała integracja: Można ją łatwo zintegrować z robotycznymi stacjami robotycznymi i wykorzystać jako zewnętrzną oś dla robotów, umożliwiając skoordynowane przemieszczanie się między obrabianym a robotem, zwiększając w ten sposób wydajność całego systemu automatyzacji.

8. Udźwig zależy od wariantu i pozwala obsługiwać detale od małych do średnio dużych. Przy doborze należy uwzględnić dopuszczalne odsunięcie środka ciężkości detalu od osi obrotu.

9. Dobre przewodnictwo: Powierzchnia płyty roboczej zazwyczaj posiada standardowe otwory śrubowe montażowe i jest wyposażony w mechanizmy przewodzące, takie jak mosiądz, zapewniając stabilną i niezawodną transmisję prądu w zastosowaniach spawalniczych.

Budowa SNT-2P

1. Przekładnia zapewnia precyzyjne ustawienie kąta obrotu.

2. łożysko wieńcowe: zapewnia funkcje obrotu i przechylania.

3. Stół roboczy służy do mocowania detalu i umożliwia jego obrót i odchylanie.

4. Dysk: Struktura, która wspiera obrabiany element.

5. Mechanizm przewodniczy: Umożliwia przechodzenie prądu spawania, zapobiegając uszkodzeniu łożysk i kół zębatych.

Sterowanie SNT-2P

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-2P

1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

Jest to jeden z głównych scenariuszy aplikacji dla pozycjonera typu P. Może on służyć jako zewnętrzna oś dla robota spawania, umożliwiając skoordynowany ruch (synchronizacja) z robotem, aby upewnić się, że palnik spawania jest zawsze w optymalnej pozycji spawania, znacznie poprawiając jakość spawania, spójność i wydajność produkcji.

Produkcja motoryzacyjna: Używana do spawania złożonych elementów konstrukcyjnych, takich jak podwozia samochodowe, ramy, obudowy osi i ramy siedzisk.

Maszyny budowlane: Spawanie dużych i ciężkich elementów konstrukcyjnych, takich jak ramiona koparek, ramy ładowarki i dźwigi.

Zbiorniki ciśnieniowe i rurociągi: spawanie obwodowe i wzdłużne dużych zbiorników, zbiorników olejowych i łączników rur.

Produkcja konstrukcji metalowych: Automatyczne spawanie różnych metalowych elementów konstrukcyjnych, wsporników i ram.

2. półautomatyczne i ręczne wsparcie operacyjne

Nawet w niew pełni zautomatyzowanych środowiskach produkcyjnych, pozycjonery typu P oferują znaczące korzyści:

Ulepszona ergonomia: Operatorzy mogą używać pozycjonera do dopasowywania przedmiotu obrabianego do najwygodniejszego i wygodniejszego kąta pracy, unikając niewygodnych lub niebezpiecznych postaw, takich jak długotrwałe zginanie lub rozciąganie, zmniejszając tym samym intensywność pracy. Zwiększona wydajność pracy: Pozwala to na ręczne spawanie, szlifowanie, malowanie lub montaż w optymalnej pozycji, poprawiając wydajność pracy i jakość.

3. Inne przetwarzanie i aplikacje

Montaż i testowanie: stosowane w liniach montażowych urządzeń wielkoskalowych lub automatycznych urządzeniach badawczych do precyzyjnego pozycjonowania elementów obrabianych i regulacji kąta.

Cięcie i szlifowanie: używane w połączeniu z plazmą, laserem lub robotami szlifierskimi w celu osiągnięcia wielokątnego przetwarzania elementów w kształcie kompleksu.

Powłoka / Malowanie: Używana do położenia obrabianego przedmiotu pod optymalnym kątem natrysku, zapewniając jednolitą i spójną powłokę.

Inspekcja jakości: W procesie kontroli jakości jest ona wykorzystywana do obracania przedmiotu pod określonym kątem, ułatwiając kompleksową inspekcję za pomocą systemów kontroli wizualnej lub operatorów ludzkich.

Dane techniczne SNT-2P