SNT-DZ6. pozycjoner trzyosiowy

Cechy i funkcje SNT-DZ6

1. Efektywna konstrukcja dwustanowiskowa: Podstawowa zaleta tego urządzenia leży w dwóch niezależnych stacjach roboczych. Podczas gdy robot wykonuje automatyczne przetwarzanie (takie jak spawanie) na obrabianym miejscu na jednej stacji (np. po lewej stronie), operator może bezpiecznie ładować i rozładowywać obrabiane elementy na drugiej stacji jednocześnie. Ta równoległa obsługa znacznie zmniejsza czas cyklu produkcyjnego i zapotrzebowanie na podłogę, poprawiając wykorzystanie sprzętu.

2. Dwie osie obrotowe: Każda stacja robocza zazwyczaj posiada oś obrotową (na tym diagramie, dwa niezależne stoły obrotowe), pozwalając obrabianemu obracać się wokół osi w celu osiągnięcia optymalnej pozycji obróbki (np. poziomej pozycji spawania), zapewniając jakość obróbki.

Wysokie bezpieczeństwo: Przezroczyste panele ochronne lub urządzenia do izolacji bezpieczeństwa (takie jak przezroczyste panele ochronne na obrazie) są zazwyczaj instalowane pomiędzy stacjami roboczymi w celu ochrony operatorów w stacjach załadunku i rozładunku przed szkodami spowodowanymi przez stację przetwórczą (np. światło łukowe lub rozprysk wytwarzany podczas spawania), co zwiększa bezpieczeństwo w miejscu pracy.

3. Wysoki stopień integracji z robotami: Sprzęt ten zazwyczaj służy jako kluczowy element systemów automatyki robotycznej. Wszystkie osie obrotowe mogą być koordynowane ze sterownikiem robota do zsynchronizowanego ruchu, uproszczenie programowania i kontroli złożonych trajektorii oraz poprawa poziomu automatyzacji.

4. Wysoka precyzja i stabilność: zwykle wykorzystuje reduktory precyzyjne i serwonapędy silnikowe, aby zapewnić wysoką dokładność pozycjonowania i powtarzalność (do około ±0,1 mm), spełniając wymagania automatycznej produkcji.

Budowa SNT-DZ6

1. Podstawa / Piedestal: Podstawowa konstrukcja nośna urządzenia, stosowana do mocowania całego urządzenia pozycjonującego oraz zapewniająca stabilność i sztywność podczas pracy.

2. Centralny mechanizm obrotowy. Mechanizm nad podstawą szybko przełącza dwa stanowiska robocze przez obrót o 180°.

3. Płyta warsztatowa / montażowa: Istnieją dwa niezależne okrągłe stoły robocze, umieszczone po obu stronach centralnego mechanizmu obrotowego (jak pokazano przez złote okrągłe płyty po lewej i prawej stronie obrazu).

Tablice te są używane do montowania elementów obrabianych lub bezpośredniego umieszczania elementów obrabianych i mogą obracać się niezależnie o 360 stopni w celu dostosowania położenia obrabianego przedmiotu.

4. System napędowy i transmisyjny: obejmuje silniki serwo i reduktory precyzyjne (takie jak reduktory RV i reduktory przekładni cykloidalnych) do centralnego przełączania obrotów i niezależnej rotacji dwóch tabel roboczych, zapewniając precyzyjną kontrolę prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne i bezpieczeństwa:

Przejrzyste panele ochronne (lub przegrody z blachy litej) widoczne na obrazie są używane do izolowania stanowisku roboczym (np. spawalniczej) ze stanowisku roboczym, gdzie obrabiane elementy są ładowane i rozładowywane, chroniąc operatorów przed światłem łukowym, rozpryskiem i innymi zagrożeniami. Obejmuje to również urządzenia zabezpieczające, takie jak przełączniki graniczne i przyciski awaryjne.

6. System sterowania:

Zwykle jest zintegrowany z systemem sterowania robotem, działającym jako oś zewnętrzna (oś skoordynowana) do ujednoliconego programowania i sterowania, umożliwiająca automatyczne przełączanie pomiędzy dwoma stanowiskami roboczymi oraz precyzyjne ustawienie pozycji obrabianego elementu.

Sterowanie SNT-DZ6

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DZ6

1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

Jest to główny obszar zastosowania dla tego sprzętu, stosowany do produkcji wysokiej wielkości i poprawy wydajności:

Równoległa obsługa i zwiększona przepustowość: Podczas gdy robot wykonuje automatyczne spawanie na obrabianym urządzeniu na jednej stanowisku roboczym (np. po lewej stronie obrazu), operator może bezpiecznie ładować i rozładowywać obrabiane elementy na innej stanowisku roboczym (po prawej stronie obrazu). Ta równoległa operacja eliminuje czas, jaki robot spędza na czekaniu na ręczne operacje, znacznie zwiększając wydajność produkcji.

Wysokie bezpieczeństwo - współpraca robotów: Przejrzyste bariery bezpieczeństwa (lub stałe przegrody) między stacjami roboczymi izolują światło łukowe i rozprysk generowane w obszarze spawania z obszaru ręcznego działania, zapewniając bezpieczeństwo operacyjny.Nadaje się do różnych branż: Stosowane do sektorów wymagających dużej objętości, szybkiej produkcji, takich jak części samochodowe (np. obudowy osi, ramy, ramy siedzisk, tłumiki itp.), części maszyn budowlanych, metalowe meble, wyroby sprzętowe i tranzyt kolejowy.

2. Inne Przetwarzanie Automatyczne i Pola Pola Pomocnicze: Oprócz spawania, sprzęt ten może być również stosowany w liniach produkcyjnych wymagających ręcznego załadunku i rozładunku w połączeniu z zautomatyzowanymi operacjami:

Montaż automatyczny: Scenariusze, w których wiele elementów musi być ręcznie umieszczonych w uchwycie, po których następuje automatyczne zaciśnięcie śruby lub montaż robota.

Szlifowanie, polerowanie i inspekcja: Obszary, w których obrabiane elementy są ręcznie ładowane i rozładowywane, a następnie zautomatyzowana obróbka powierzchniowa lub kontrola jakości przez robota.

Załadunek i rozładunek obrabiarek: Scenariusze, w których operator przygotowuje następny przedmiot w bezpiecznym miejscu, podczas gdy robot wykonuje czynności załadunku i rozładunku obrabiarki.

Dane techniczne SNT-DZ6