SNT-DZ2. pozycjoner typu L z podnoszeniem — 3 osie

Cechy i funkcje SNT-DZ2

1. Trzy Stopnie Wolności: Podstawowa zaleta polega na tym, że jest w stanie jednocześnie wykonywać obrót poziomy, pionowe przechylanie i pionowe podnoszenie. Pozwala to na regulację przedmiotu we wszystkich kierunkach i pod każdym kątem w przestrzeni trójwymiarowej, eliminując ślepe punkty podczas pracy.

2. Wysoka elastyczność: Potrafi dostosowywać się do złożonych elementów o różnych rozmiarach i kształtach. Operatorzy lub roboty mogą precyzyjnie regulować wysokość i kąt obrabianego elementu, tak aby osiągnąć optymalną pozycję obróbki lub spawania.

3. Ulepszona ergonomia i bezpieczeństwo: Funkcja podnoszenia umożliwia operatorom dostosowanie przedmiotu do najwygodniejszej i najbezpieczniejszej wysokości roboczej, zmniejszając niewygodne postawy, takie jak zginanie i rozciąganie, zmniejszając tym samym intensywność pracy i ryzyko bezpieczeństwa.

4. Poprawa wydajności i jakości obróbki: Dzięki precyzyjnej regulacji postawy, obszar spawania i inne obszary przetwarzania są zawsze utrzymywane w optymalnej pozycji spawania poziomego lub nachylonego, znacznie poprawiając jakość spawania, spójność i wydajność produkcji.

5. Wysoki stopień integracji z robotami: Można ją łatwo zintegrować z robotycznymi systemami automatyki, działającymi jako oś zewnętrzna lub skoordynowana (zazwyczaj oś siódma lub ósma) dla robota, umożliwiając zsynchronizowany i skoordynowany ruch pomiędzy obrabianym elementem a robotem, zwiększając poziom automatyzacji.

6. Oszczędność przestrzeni kosmicznej: Chociaż oferuje wiele funkcji, jest on zazwyczaj zaprojektowany, aby być kompaktowy, zwłaszcza w porównaniu z rozwiązaniami, które wymagają dużych systemów bramowych lub wysokich budynków fabrycznych, aby osiągnąć podobną regulację wysokości pionowej, zajmując tym samym stosunkowo mniej miejsca.

7. Wysoka precyzja i stabilność: zastosowanie precyzyjnych reduktorów i serwonapędów motorowych, w połączeniu ze strukturą o wysokiej sztywności, zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania i powtarzalność podczas podnoszenia i obracania.

8. Szeroki zakres zastosowań: Nadaje się do różnych procesów produkcyjnych wymagających podnoszenia lub rotacji, szczególnie do ciężkich i dużych elementów wymagających obsługi złożonych kształtów i wielokątnych operacji.

Budowa SNT-DZ2

1. Mechanizm podnoszenia i podnoszenia - pierwszy stopień swobody

Podstawa: Podparcie urządzenia, zazwyczaj montowane na ziemi.

Urządzenie podnoszące: Zapewnia ruch pionowy (oś Z-). Zwykle używa to platformy do podnoszenia nożyc, mechanizmu podnoszenia kolumn lub pionowego układu prowadnic napędzanego śrubami kulowymi, łańcuchami lub cylindrami hydraulicznymi.

Układ napędowy: silnik (silnik serwomotorowy lub hydrauliczny) i urządzenie przenoszące używane do podnoszenia.

2. Rąk w kształcie litery L i mechanizm rotacyjny - drugi stopień wolności

Kolumna: Montowany na szczycie mechanizmu podnoszenia, wspierający główną konstrukcję ramienia w kształcie litery L.

Oś obrotu / oś obrotu poziomego: oś, wokół której ramię w kształcie litery L obraca się poziomo o 360 stopni wokół kolumny.

System napędowy: Silnik serworedukcyjny i reduktor precyzyjny (np. reduktor przekładni cykloidalnej, reduktor RV) stosowany do rotacji poziomej.

3. Mechanizm pracy i przechylania - trzeci stopień wolności

Ramię w kształcie litery L: Struktura zbrojona łącząca kolumnę i stół roboczy.

Oś przechylająca / pionowa oś przechylająca: Oś, wokół której obraca się stół roboczy, zamontowany na końcu ramienia w kształcie litery L (zazwyczaj ±360 stopni).

Płyta robocza / montażowa: okrągła płaska płyta stosowana do montażu elementów lub osprzętu, ze standardowymi otworami montażowymi na powierzchni.

System napędowy: silnik serwo i reduktor precyzyjny stosowany do przechylania.

4. Systemy kontroli i bezpieczeństwa

Gabinet sterowania: rdzeń sterownika obudowy elementy elektryczne, takie jak PLC, serwo napędów i modułów zasilania.

System operacyjny / Humanimachiczny Interfejs (HMI): Używany przez operatorów do wprowadzania poleceń, monitorowania stanu sprzętu oraz do ręcznego sterowania i programowania. Urządzenia bezpieczeństwa: W tym przełączniki graniczne, przyciski awaryjne, czujniki bezpieczeństwa i urządzenia zabezpieczające przed przeciążeniem, aby zapewnić bezpieczną eksploatację sprzętu.

Układ przewodzący: W zastosowaniach spawalniczych na stole roboczym zazwyczaj instalowane są bloki lub pierścienie przewodzące, aby zapewnić stabilną transmisję prądu.

5. System zarządzania energią

Przenośnik kablowy: Służy do utrzymywania i ochrony przewodów zasilających, przewodów sygnałowych, węży powietrznych itp., które przemieszczają się z ruchomymi częściami (szczególnie podczas podnoszenia i obracania), zapewniając, że system działa stabilnie przez dłuższy czas.

Sterowanie SNT-DZ2

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DZ2

1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

Jest to podstawowy scenariusz zastosowania dla pozycjonowania w kształcie osi wzdłużnej L, szczególnie do obsługi dużych elementów o złożonych kształtach, które wymagają wielostronnych operacji:

Spawanie dużych elementów konstrukcyjnych: takich jak wysięgniki, ramy, i wyrzutnie maszyn budowlanych, i podwozia samochodowego. pozycjoner może dostosować każdy spawany szew obrabianego przedmiotu do optymalnej pozycji spawania poziomego lub dolnego, znacznie poprawiając jakość i wydajność spawania.

Wielopoziomowa, wielokątna obsługa: Funkcja podnoszenia umożliwia robotowi lub pracownikowi obsługę elementów na różnych wysokościach, bez przesuwania ich własnej pozycji, poprawiając wydajność pracy i zdolność adaptacji.

Kompleksowe elementy: Przystosowuje się do spawanych części ze znacznymi różnicami wielkości i kształtu, eliminując niewidome punkty w pracy.

2. Humanitarna współpraca maszynowa i pomoc w ręcznej operacji

Urządzenia te mogą znacznie poprawić środowisko pracy oraz zwiększyć wydajność i bezpieczeństwo obsługi ręcznej:

Ulepszona ergonomia: Operatorzy mogą dostosować element do najbardziej komfortowej wysokości i kąta pracy w zależności od jego wysokości i zwyczajów pracy, zmniejszając zmęczenie i ryzyko obrażeń w miejscu pracy.

Efektywny montaż i polerowanie: Zapewnia elastyczne pozycjonowanie obrabianych elementów oraz możliwość regulacji pozycji podczas ręcznego montażu, polerowania, szlifowania lub kontroli.

3. Inne zautomatyzowane przetwarzanie i aplikacje

Automatyczne Montowanie i Testowanie: Używane w liniach montażowych lub zautomatyzowanym sprzęcie testowym dla urządzeń wielkoskalowych w celu uzyskania precyzyjnego trójwymiarowego pozycjonowania i regulacji kątowej obrabianych elementów.

Cięcie i opryskiwanie: stosowane w połączeniu z plazmą, laserem lub rozpylaniem robotów w celu uzyskania wielokątnego przetwarzania lub powlekania elementów o złożonych kształtach.

Inspekcja jakości i pomiar: W procesie kontroli jakości jest on stosowany do obracania i podnoszenia elementów do konkretnych kątów, ułatwiając kompleksową inspekcję i pomiar za pomocą systemów kontroli wzroku lub operatorów ludzkich.

Dane techniczne SNT-DZ2