SNT-DZ5. pozycjoner pięcioosiowy

Cechy i funkcje SNT-DZ5

1. Wysokowydajne wzornictwo dwustanowiskowa: Podstawową cechą urządzenia są jego dwie niezależne pozycje robocze. Podczas gdy robot przetwarza obrabiany element na jednej stacji (np. po lewej stronie), operator może jednocześnie ładować i rozładowywać obrabiane elementy na drugiej stacji (np. po prawej stronie). Ta równoległa praca znacznie poprawia wydajność produkcji i wykorzystanie sprzętu.

2. Oszczędność przestrzeni: Dzięki sprytnej konstrukcji, dwoistej stacji pozycjonującej integruje dwa obszary robocze w stosunkowo kompaktowe urządzenie, oszczędzając więcej miejsca na podłodze w porównaniu z założeniem dwóch niezależnych stanowisk pracy robotów.

3. Dwie osie obrotowe: Każda stacja robocza zazwyczaj posiada jedną lub dwie osie obrotowe (na tym diagramie, dwie niezależne obrotowe stoły robocze), które pozwalają obrabianemu obracać się wokół osi w celu osiągnięcia optymalnej pozycji obróbki (np. spawanie poziome, spawanie w kształcie łodzi), zapewniając jakość spawania.

4. Wysokie bezpieczeństwo: Stanowiska robocze są zazwyczaj wyposażone w panele blokujące światło lub urządzenia do izolacji bezpieczeństwa (takie jak przezroczyste panele ochronne pokazane na zdjęciu), które chronią operatorów stacji załadunku i rozładunku przed uszkodzeniem spowodowanym przez stacje przetwórcze (np. łuk błyskowy ze spawania), poprawiając tym samym bezpieczeństwo w miejscu pracy.

5. Wysoka integracja z robotami: Sprzęt ten zazwyczaj służy jako kluczowy element systemów automatyki robotycznej. Wszystkie osie obrotowe mogą być skoordynowane ze sterownikiem robota dla zsynchronizowanego ruchu, uproszczenie programowania i kontroli złożonych trajektorii oraz poprawa poziomu automatyzacji.

6. Wysoka precyzja i stabilność: Zazwyczaj reduktory precyzyjne i serwosilniki są wykorzystywane do zapewnienia wysokiej dokładności pozycjonowania i powtarzalności, spełniając wymagania automatycznej produkcji.

Budowa SNT-DZ5

1. Podstawa / Piedestal: Podstawowa konstrukcja nośna urządzenia, stosowana do mocowania całego urządzenia pozycjonującego oraz zapewniająca stabilność i sztywność podczas pracy.

2. Centralny mechanizm obrotowy. Mechanizm nad podstawą szybko przełącza dwa stanowiska robocze przez obrót o 180°.

3. Płyta warsztatowa / montażowa: Istnieją dwa niezależne okrągłe stoły robocze, umieszczone po obu stronach centralnego mechanizmu obrotowego (jak pokazano przez złote okrągłe płyty po lewej i prawej stronie obrazu).

Te stoły robocze są używane do montowania elementów obrabianych lub bezpośredniego umieszczania elementów obrabianych i mogą obracać się niezależnie o 360 stopni w celu dostosowania położenia obrabianego przedmiotu.

4. System napędowy i transmisyjny: Dotyczy to silników serwoprądowych i reduktorów precyzyjnych (takich jak reduktory RV i reduktory przekładni cykloidalnych) stosowanych do centralnego przełączania obrotów i niezależnej rotacji dwóch tabel roboczych, zapewniając precyzyjną kontrolę prędkości i pozycjonowanie.

5. Urządzenia ochronne i bezpieczeństwa:

Przejrzyste panele ochronne (lub przegrody z blachy litej) widoczne na obrazie są używane do izolowania stanowisku roboczym (np. spawalniczej) ze stanowisku roboczym, gdzie obrabiane elementy są ładowane i rozładowywane, chroniąc operatorów przed światłem łukowym, rozpryskiem i innymi zagrożeniami. Obejmuje to również urządzenia zabezpieczające, takie jak przełączniki graniczne i przyciski awaryjne.

6. System sterowania: Jest on zazwyczaj zintegrowany z systemem sterowania robotem, działa jako oś zewnętrzna (oś skoordynowana) do ujednoliconego programowania i sterowania, umożliwiając automatyczne przełączanie między dwoma stanowiskami roboczymi i precyzyjne ustawienie pozycji obrabianego elementu.

Sterowanie SNT-DZ5

1. Sterowanie jako osią zewnętrzną robota. Ruch pozycjonera jest synchronizowany z układem sterowania robota.

2. Sterowanie przez PLC. Po zakończeniu spawania przez robota pozycjoner obraca detal.

3. Sterowanie przyciskami do prostych operacji ręcznych.

Zastosowania SNT-DZ5

1. Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze: Jest to główny obszar aplikacji. Podczas gdy robot wykonuje automatyczne spawanie, operatorzy mogą bezpiecznie ładować i rozładowywać obrabiane elementy na oddzielnej, odizolowanej stanowisku roboczym, zwiększając w ten sposób szybkość produkcji (wydajność).

2. Wysokowydajna linia produkcyjna: Nadaje się do branż wymagających wysokiej wielkości, szybkiej produkcji, takich jak części samochodowe (np. ramy siedzisk, rury wydechowe), części maszyn budowlanych, metalowe meble i wyroby sprzętowe.

3. Humanity-Robot Współpraca Obszar: W obszarach, w których ludzie i roboty pracują wspólnie, przejrzyste bariery bezpieczeństwa są wykorzystywane do oddzielenia obu stanowisk pracy, zapewniając bezpieczeństwo operatorów.

4. Wielokrotne procesy, w tym montaż, szlifowanie i inspekcja: Oprócz spawania, sprzęt ten może być również stosowany w liniach produkcyjnych wymagających ręcznego załadunku i rozładunku w połączeniu z automatycznym montażem, szlifowaniem, polerowaniem lub inspekcją.

Dane techniczne SNT-DZ5